外骨骼机器人从概念走向生活

今年4月份举办的第五届消博会上，傲鲨智能公司展示外骨骼机器人。 新华社记者 杨冠宇摄

今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过，随着外骨骼机器人逐步渗透日常生活，其大规模商业化仍面临技术瓶颈与市场考验。多位业内专家表示，外骨骼机器人产业正处于商业化临界点，需在人机协同技术、轻量化材料、提升续航能力以及成本控制等方面实现突破。

风口将至

“外骨骼机器人是一种可穿戴设备，它既具备外骨骼的辅助增强功能，又融合了机器人的自主或半自主控制能力，能辅助行动障碍者，也可增强健康人群运动能力。”科技部国家科技专家库专家周迪表示，近年来，该领域技术加速迭代，应用场景从工业、医疗向消费级市场延展。

深圳市肯綮科技有限公司是行业先行者之一。2021年，其首款产品“C1 Pro”在泰山试点运营，早期20公斤的笨重设计曾遭到市场冷遇。“我们通过采用碳纤维复合材料与人工智能算法精准识别步态，重量大幅降至1.8公斤，用户体验感显著提升。”公司创始人余运波表示，今年“五一”假日期间，肯綮科技在泰山投放的500台新一代产品“π”实现满负荷运营，目前运营点延伸到了全国范围内的10多家景区。

除了肯綮科技，还有多家企业创新成果显著。杭州智元研究院有限公司推出的外骨骼机器人“踏山”，采用多模态数据融合技术和生长型运动控制算法，通过学习用户习惯，实现越用越贴合的个性化体验；长沙优龙机器人有限公司的“游龙”则在岳麓山、衡山完成相关试验。

除户外运动外，外骨骼机器人已渗透工业、军事、应急救援及养老领域。中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅表示，在工业领域，生产线上的工作人员穿戴上肢外骨骼机器人以后可大幅提升装配效率；在军事领域，外骨骼机器人可提升士兵单兵负重能力和持续作战能力；在应急救援领域，消防员穿戴外骨骼机器人可携带重型装备攀爬高楼；在养老护理领域，外骨骼机器人已进入部分社区试点，辅助失能老人实现独立行走。

有机构预测，2025年至2028年是外骨骼机器人产业的高速增长阶段，预估3年年均复合增长率为47.7%，2028年全球市场规模将达58亿美元。中研普华产业研究院分析，2025年中国外骨骼机器人市场规模将达到42亿元，2023年至2028年年均复合增长率约为50%。

难题待解

2025年被业界视为外骨骼机器人产业的破局之年，但产业链企业还需要在人机协同、轻量化、续航能力、成本控制等方面持续解题，才能推动外骨骼机器人真正走向广阔的消费级应用场景。

高性能、低功耗的芯片是外骨骼机器人的“大脑”。国民技术股份有限公司董事会秘书叶艳桃表示，此前，公司推出的微控制器产品已在外骨骼机器人领域实现批量出货。为了满足外骨骼机器人在复杂场景下的功能需求，公司最近发布的高性能微控制器N32H7系列芯片，采用双核架构，可提升计算能力和处理效率，能够支持端侧轻量级机器学习算法，为实现电机自适应控制提供算力。

材料作为外骨骼机器人的“筋骨”，其轻量化程度是外骨骼机器人能否被市场接受的关键。外骨骼机器人的材料从初期的金属材料逐步演化为新型材料，如何让其变得更加柔性和轻巧，是当前不少企业努力的方向。比如，浙江精工集成科技股份有限公司深耕碳纤维材料领域，公司研发团队正在对髋关节外骨骼助力机器人进行商业化应用场景的调试测试等工作。

电池是外骨骼机器人的“能量块”。外骨骼机器人对电池产品要求严苛。目前外骨骼机器人续航能力普遍为几个小时，而理想续航能力需要达到1天甚至数天，并且电池重量有待进一步减轻。目前，电池企业正加速寻求技术突破。以格林美股份有限公司为例，其团队在高比能、高倍率的高镍三元正极等领域深入研究，致力于实现用更小体积和更轻重量提供更多能量。

此外，降低价格是推动外骨骼机器人普及的关键。“相较于应用在专业领域的产品，走向生活场景的消费级外骨骼机器人在智能性、轻便性方面都面临更高要求，现阶段生产成本仍然较高。只有依托人工智能技术、芯片技术、新材料技术、动力电池技术的全方位革新突破，才能推动产业走向规模化，降低成本。目前外骨骼机器人在景区主要以租赁形式提供给游客，这类商业模式上的创新，也有利于推动产业发展。”萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊说。

多方合力

除了市场发力，政策的支持也有力引导产业加快发展。2023年1月份，工业和信息化部等部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。同年10月份，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。

多地也陆续出台支持外骨骼机器人发展的政策。2024年11月份，上海市人民政府办公厅印发的《上海市发展医学人工智能工作方案（2025—2027年）》提出，推广外骨骼等康复机器人、中医针灸推拿机器人等外治设备。2025年5月份，四川省经济和信息化厅等8部门印发的《四川省脑机接口及人机交互产业攻坚突破行动计划（2025—2030年）》提出，加快推动人机协同外骨骼、触觉反馈手套、AR智能眼镜等规模化生产应用。

在资本市场，外骨骼机器人赛道投融资热度持续高涨。今年5月份，上海傲鲨智能科技有限公司宣布获得上海彬复卿云创业投资合伙企业（有限合伙）和上海国仪福光智造私募投资基金合伙企业（有限合伙）的投资。自2018年成立以来，该公司已累计完成5轮融资。同样在今年5月份，优龙机器人也宣布完成数千万元级战略融资，本轮投资由湖南长沙市属国资平台——长沙城市发展集团旗下领新基金独家注资，将重点支持优龙机器人在深化研发、产线扩建、场景开拓三大方向升级。

产业合作层面，在产业链各环节企业发挥所长的同时，跨界合作也开展得如火如荼。探路者控股集团股份有限公司2024年12月份发布了下肢外骨骼户外智能装备，目前正处于系统化研发阶段。探路者相关负责人表示，公司持续深化产学研合作，不仅与北京新兴东方航空装备股份有限公司在可穿戴外骨骼产品方面深入合作，还与清华大学天津电子信息研究院在智能穿戴设备领域的技术开发、产品定义、生态构建等方面展开合作。

“在政策、资本、企业的合力推进下，外骨骼机器人正向消费端逐步渗透。”陕西巨丰投资资讯有限责任公司高级投资顾问丁臻宇表示，未来，外骨骼机器人不再是遥不可及的科幻概念，而是科技普惠人类的核心载体之一。（证券日报记者 丁 蓉）